1930年代前半にFRMを設立した立役者は、シュテファン・フィッシャーとオットー・ライマンであった。FRMは「Fischer Reimann Motoren」(フィッシャー・ライマン・モーター)の略である。

シュテファン・フィッシャーは自動車設計を学び、技術的な知識を会社にもたらした。その研究を通じて、ポール・ジャレーとの知遇を得ることになった。ポール・ジャレーはステファン・フィッシャーを有望な人材と見て、商人のオットー・ライマンも彼の可能性を認めていたが、会社設立のための資金調達という課題に直面していた。2人は、IGセリグ銀行を説得し、必要な資金を提供することができ、7人の社員がFRMに就職し、最初のプロトタイプの製作に専念することになった。