「グレゴワール社（Grégoire et Cie）」の自動車生産は、1903年に単気筒4ストロークの8CVエンジンと、2気筒12CVエンジンの製造から始まりました。

そして創業からわずか2年目には、4気筒の20CVエンジンがラインナップに加わり、車両の性格は明らかに高級志向へと移っていきました。

 　ジャン＝ピエール・グレゴワールの、まだ若いものの着実に成長していた自動車市場に対する直感は正しかったようです。彼は十分な顧客を獲得しフランス市場で確かな地位を築くことができました。

　1907年には社名が「オートモビル・グレゴワール（Automobiles Grégoire）」へと変更され、車体を自社で製造するのではなく、外部のメーカーに委託するという当時の一般的な流れが、ポワシーでも明確になっていきました。その結果、グレゴワール社はコーチビルダー（車体製造会社）の Alin & Liautard と協力することになりました。